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Written by 9:20 pm Economía del Conocimiento

Así es el robot misionero que competirá en el Mundial de Robótica en Singapur

Cuenta con tecnología avanzada, como inteligencia artificial y sensores de odometría. El proyecto es open source y busca ser replicable globalmente.

Misiones aporta más de la mitad de los equipos argentinos al Mundial de Robótica en Singapur, los cuales provienen de Candelaria, San Ignacio y Posadas. Canal Doce conoció a uno de los equipos: Xprit Robotics, quienes se preparan para competir el 26 de noviembre. Este grupo formará parte de la selección argentina en la categoría Futuros Ingenieros. Es la más exigente del certamen, que solicita el desarrollo de un robot autónomo inteligente, replicable y abierto al mundo.

Marcelo Benítez, coordinador pedagógico de Red Maker y mentor de Xprit Robotics, explicó los objetivos y características del desafío: “La categoría Futuros Ingenieros busca que desarrolles un autónomo inteligente que sea replicable en cualquier parte del mundo. El objetivo final es que crees un prototipo desde cero y por eso se utiliza una plataforma llamada Github, donde los chicos cargan desde el diseño, las piezas, el código, el circuito y todo el desarrollo que tuvieron a lo largo de la creación del robot”.

Destacó además que “es un requerimiento para poder competir que todo esté cargado en esta plataforma. Se debe a que el código es open source y cualquiera puede ver los proyectos de todos los competidores”.

Benítez señaló que el equipo está formado por jóvenes con gran experiencia y espíritu emprendedor: “Tenemos muchos chicos que ya tienen su propio emprendimiento. Por ejemplo, un estudiante que trabaja y tiene su empresa de movilidad eléctrica que repara baterías de patinetas y bicicletas eléctricas. Otro de los integrantes, Franco Elizalde, comenzó un emprendimiento de diseño y venta de placas electrónicas. Trabaja en Vicnet, una empresa privada dedicada a proyectos de robótica, electrónica y vigilancia”.

Con inteligencia artificial y una cámara, su robot reconoce obstáculos

Elizalde, integrante del equipo, describió el robot y sus componentes tecnológicos con precisión: “Nuestro robot tiene varios componentes. En la parte superior está la cámara de inteligencia artificial, que reconoce obstáculos para dirigir el robot esquivándolos durante los desafíos”.

Agregó que el sistema cuenta con “sensores de distancia a los costados para medir posiciones relativas con las paredes y ubicarse en el espacio”. Además, el robot incorpora “un motor especial con encoder que cuenta las vueltas para realizar la odometría, junto con un giroscopio absoluto que orienta con precisión la dirección”.

Franco Aguirre Elizalde
Archivo 2024.

Sobre el control del movimiento, explicó: “La dirección del robot se maneja con un servomotor que permite un rango de giro de hasta 100 grados, lo que facilita giros cortos y la eficiente evasión de obstáculos”. También mencionó que la electrónica principal está basada en una placa Arduino Nano combinada con un driver de motores TV6612 y alimentada por una batería de 11 voltios.

Este desarrollo tecnológico y el compromiso del equipo reflejan el nivel de preparación para afrontar la competencia internacional. El robot misionero representa la innovación y el talento local en una competencia global, con la meta de destacar en Singapur y seguir impulsando la robótica en la región.

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